Динамика систем тел

Динамика твёрдого тела и систем тел

В 

Презентации

Кинематика

  1. Ортогональные матрицы
  2. Углы Эйлера
  3. Кватернионы
  4. Кинематические уравнения

Динамика твёрдого тела

  1. Основы динамики твёрдого тела
  2. Случай Эйлера
  3. Случай Лагранжа

Динамика систем твёрдых тел

  1. Уравнения связей
  2. Метод Верещагина
  3. Структура механической системы
  4. Метод Виттенбурга (сферические шарниры)
  5. Метод Виттенбурга (цилиндрические шарниры)
  6. Метод Кейна

Примеры

  1. Пример использование языка программирования Python с библиотеками numpy, scipy, sympy, matplotlib для построения и интегрирования уравнений движения наноспутника формата кубсат внутри транспортно-пускового контейнера.
  2. Пример использование языка программирования Python с библиотеками numpy, scipy, sympy, matplotlib для построения и интегрирования уравнений движения механической системы с двумя степенями свободы.