Аналитическая механика

Аналитическая механика — раздел теоретической механики, в котором формулируются общие принципы механики, на их основе выводятся и исследуются уравнения движения и методы их интегрирования. Изучаются уравнения Лгранжа, Гамильтона, Рауса, Аппеля, Уиттекера, Якоби.